清代乾隆年间,台湾原住民曾两次前来大陆参加贺寿朝觐活动。在这两次活动中,朝鲜使者都曾与之接触,并留下了相应的文字记录。其中关于台湾原住民历史及其参加贺寿朝觐活动的记载,在一定程度上补充了中国传世文献的不足;而朝鲜使者对台湾及台湾原住民与中国大陆关系的辨析,则从一个特殊侧面展现了台湾作为中国一部分以及台湾原住民是中华民族一员的历史事实。