一种基于Arduino mega的自动分拣机器人

作者：张慧琴; 崔承勋^*

来源：南方农机, 2020, 51(04): 148.

• Arduino mega
• Open MV
• 自动分拣机器人

文章主要介绍了一种基于Arduino mega的自动分拣机器人。该机器人主要由Arduino mega做主控,控制Open MV、步进电机、陀螺仪、测距传感器、舵机等,能自动到达指定取件区自动识别要取的物品,并自动到达放件区,将物品准确放入仓库。

• 单位
  延边大学