移动机器人在井下变电智能巡视中的应用

作者：李瑞

来源：能源与节能, 2023, (01): 167-170.

DOI：10.16643/j.cnki.14-1360/td.2023.01.035

• 矿井
• 移动机器人
• 故障定位
• 红外线技术
• 智能巡视

针对矿井智能巡检系统进行研究，采用移动机器人对井下变电设备进行智能巡视，找出潜在的故障。对智能巡检系统的研究内容和预期目标进行分析，确定巡视方案，采用红外线技术进行巡视，对多个组成部分进行设计，找到解决相应问题的方案，实现机器人的智能巡检功能，为矿井安全无人化管理提供参考。