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摘要
针对草莓移栽机械化水平低、人工栽植劳动强度大、效率低等问题，设计了一款针对设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。整机主要由电动底盘、打穴机构、转向机构及操控系统等组成，底盘采用前轮转向、后轮驱动、直流无刷电机定速控制底盘的设计方案，草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴、人工取苗并识别苗弓背方向再对穴放苗覆土的设计方案。基于多体系统动力学仿真软件RecurDyn对打穴机构进行运动学仿真分析，得到打穴器末端速度、位移、加速度曲线；采用培育时间8周左右的草莓裸根苗，以不同株距下草莓苗漏栽率、埋苗率露苗率、移栽合格率、株距变异系数、株距合格率为评价指标进行田间试验。试验结果表明：当栽植效率为15株/(min·行),株距为150、200、250mm时，株距变异系数、漏栽率、埋苗率、露苗率均小于5%,株距合格率均在95%以上，移栽合格率均在90%以上，符合行业标准，作业效率和栽植质量均比人工栽植提高3倍左右。
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