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摘要
针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题，提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理，建立了敏感轴动态偏移误差模型，通过对惯性测量单元施加惯性力，激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法，以速度误差为观测量，采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明，激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。
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单位天津航海仪器研究所; 哈尔滨工程大学
