基于速度障碍法的三维确定型冲突探测模型

作者：杨文达; 吴明功; 温祥西^*; 毕可心; 蒋旭瑞

来源：西华大学学报(自然科学版), 2021, 40(06): 1-6.

• 速度障碍法
• 空中交通管制
• 冲突探测
• 几何优化算法

自由飞行模式的提出,给空中交通安全带来了巨大压力,对冲突探测技术提出更高要求。针对自由飞行条件下传统二维速度障碍探测模型在三维空间内进行飞行冲突探测存在局限性的问题,文章提出一种基于速度障碍法的三维确定型冲突探测算法:在椭球状保护区基础上,选取飞机当前位置、速度矢量、航向为特征量,基于速度障碍法对2机的冲突状态进行定性判断,并预测冲突时间。最后,在4种随机模拟飞行场景下对算法进行仿真。仿真结果表明:在不考虑其他条件的情况下,该模型能够有效判断在三维空间内的2架飞机是否存在潜在飞行冲突,并得出预计飞行冲突时间。

• 单位
  空军工程大学