为解决电磁执行器换挡运动时由于磁场不均匀及温升问题而引起的换挡驱动力下降问题，对执行器驱动力及损耗特性进行了仿真研究；根据仿真结果对不同位置下的力常数进行方程拟合，为模拟执行器各部件温升变化，设计了执行器四热源等效热路；针对两种工作特性引起的驱动力下降问题，设计了基于执行器工作特性的补偿控制。结果表明，相比于PID控制，补偿控制可有效补偿执行器驱动力损失，在常温和45℃下，执行器换挡速度分别提升了22%和20%。
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