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摘要
研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用。设计的系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可实现节约控制系统硬件资源和软件简化。
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单位北京航空航天大学; 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司; 自动化学院
