一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法

作者：李炜; 张寰; 蒋栋年

来源：兰州理工大学学报, 2013, (02): 66-69+173.

DOI：10.13295/j.cnki.jlut.2013.02.020

• 无模型自适应控制
• LS-SVM
• 直接逆控制
• 非线性系统
• 复合控制 model-free adaptive control
• LS-SVM
• direct inverse control
• nonlinear system
• compound control

针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次采用MFAC构成外环反馈补偿控制.仿真研究表明,LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能,而且具有较强的鲁棒及抗干扰性.

• 单位
  兰州理工大学