科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查，本文提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先，基于高程约束的欧式聚类对原始点云数据进行预处理得到路基区域；接着，对路基区域进行网格划分，并对每个网格内的点云进行高程判断，从而提取出轨面点云；最后，利用枕木与砟石的几何形态差异，设计面向轨道点云的动态阈值分割方法，以提取出枕木点云。针对多个路段的铁路轨道进行实验，结果表明，本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测，平均提取质量分别达到了97.8%、93.6%，验证了该方法的可行性与有效性。
- 单位
