基于萤火虫算法的磁信标自主定位方法

作者：刘超越; 王冠; 夏红伟^*; 马广程; 马广生; 王常虹

来源：导航定位与授时, 2018, 5(05): 61-66.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.011

• 磁信标
• 萤火虫算法
• 定位

传统定位和跟踪应用(如雷达和GPS等)受天气、地域的限制,无法适应室内、地下、水下等应用场合,对此研究了一种低频磁信标定位方法,可穿透土壤、岩石、海水、建筑物和许多其他类型的介质,不受恶劣的天气条件或昼夜变化的直接影响,在许多室内和室外环境中应用十分方便。针对传统磁信标定位存在的问题,分析了分离式磁信标定位的原理,给出了萤火虫算法在磁信标定位中的数学模型,提出了一种基于萤火虫算法的磁信标自主定位方法,该方法适应性更强,更易于工程实现,最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性。

• 单位
  哈尔滨工业大学