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摘要
本发明涉及一种水果采摘装置,包括：底座、支撑杆和高枝剪,支撑杆的下端通过球铰连接于底座；支撑杆的上端通过第一转动副连接于第一连接件且第一转动副按照在第一连接件绕其第一转动轴转动时至少具有绕经过其第一转动中心的铅垂轴的第一转动分量的方式进行设置；第一连接件通过第二转动副连接于第二连接件且第二转动副按照在第二连接件在绕其第二转动轴转动时至少具有绕经过其第二转动中心的水平轴的第二转动分量的方式进行设置；高枝剪滑动连接于第二连接件且由滑动连接所限定的滑动方向在一投影平面上的滑动方向投影线与第二转动轴相交,其中,第二转动轴的轴线在投影平面之内。本发明能够提高采摘的效率,降低采摘过程的劳动强度。
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