针对目前室内移动机器人跟随精度较低的情况,设计了一种基于超宽带技术的高精度跟随系统,主要分析了UWB的定位原理,机器人选用ARM核芯片STM32作为控制核心,采用BPhero-UWB模块作为信号的发生器和接收器,利用红外传感器完成避障功能,并编制了执行程序。实验结果表明,机器人运行稳定,可以实现自动跟随功能,达到了设计要求的效果。
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