滑模技术是根据系统所期望的动态特性，通过模板滑动的动态控制，使系统状态从超平面之外向切换超平面进行收束。由于系统的特性和参数取决于设计的切换超平面，所以滑模技术是结构性控制较强的施工技术。超平面的设计方法有极点配置设计法、特征向量配置设计法、最优化设计法等，切换超平面需满足滑模系统在施平面内所具备的条件。
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