基于目标搜索与识别的智能车追踪系统

作者：刘潇威; 朱泓宇; 胡艺; 杨喆辰; 赵春锋

来源：现代计算机(专业版), 2020, (21): 18-21.

• 智能汽车
• 摄像头
• 信标灯塔
• 图像处理
• 识别

以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的。经过竞赛实践,取得较好的成绩,提供一种检测信标灯塔、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。

• 单位
  上海工程技术大学