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摘要
以新型装配式建筑墙板安装机为研究对象，分析了机构构型及具体实施方式，建立了动臂起落机构运动学、动力学数学模型，求解了油缸最大负载与尺度参数的函数关系；以动臂起落机构各构件尺度参数为设计变量，以动臂抬升过程中动臂油缸最大负载最小为目标函数，以整机布局、机构奇异性、几何约束等为约束条件，建立了动臂起落机构尺度优化模型；基于复合形法并通过Matlab软件进行迭代计算，得到了动臂起落支链各构件最优尺度参数，使得动臂起落油缸最大负载降低了11%左右，有效提升了机构的动态性能；基于Creo软件分别建立了优化前、后装配式建筑墙板安装机虚拟样机，并进行动力学仿真分析，验证了尺度优化模型的正确性。研究为装配式建筑墙板安装机性能提升提供了依据。
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单位山东交通学院
