基于三维点云数据的输电线路通道树障精细化管理技术

作者：黄富勇; 杨思峰; 王广友

来源：自动化应用, 2023, 64(02): 122-124.

• 输电线
• 树障生长
• 激光点云数据
• 树障检测

文章根据三维点云数据的输电线通道树障精细化管理技术开展现状，收集了树障管理的相关标准和方法，分析总结了目前树障管理、现场管理过程中存在的痛点问题，提出了项目研发需求，深入调研了激光雷达点云后处理相关技术、树障区域检测及矢量拟合技术，为树障细化治理工具的研发建言献策。