广东省广播电视卫星地球站拥有多副大口径卫星上行天线,传统的人工巡检方式,繁琐复杂。笔者运用无人机为平台的智能化技术手段,高效准确地完成天线阵的巡检任务。本文介绍了无人机天线巡检系统的设计思路、特点以及具体实现。