一种监测集鱼一体化仿生机器鱼设计

作者：吴清云; 谢辰旻^*; 林志豪; 张新月; 毋鑫鹏

来源：水产养殖, 2022, 43(01): 67-71.

• 仿生机器鱼
• 水质监测
• 导航模块
• LED
• 上位机
• 仿生鱼鳍
• 集鱼灯

<正>我国是水产养殖大国,养殖产量位居世界第一。仿生机器鱼的投入使用将为水产养殖行业带来新的血液与运作监管模式。相较于传统水产养殖行业,其具有高度机械化、自动化的特点,符合新时代水产养殖行业的发展需求。在水产养殖领域中,研究者除了聚焦水下机器人的制作[1-2]、养殖水质的监测[3-5];还通过搭载摄像头、传感器等设备,监控鱼群状态、水温、

• 单位
  上海海洋大学; 经济管理学院