一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探

作者：李麒; 吴文凯; 董莘; 赵寒涛^*

来源：黑龙江科学, 2023, 14(06): 26-32.

• 航空标准件
• 立体仓库
• 自爬升式机器人

针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求，提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案，包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件，能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接，以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。

• 单位
  黑龙江省科学院