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摘要
基于家具制造业的特点，人机协作问题已经成为家具智能化改造升级的主要研究内容之一。当前家具制造企业的装配环节生产效率普遍较低，且对产线的升级规划主要依靠经验，人机协同方式合理化成为家具装配线转型升级与提高产能亟待解决的问题。本文以提高家具装配线生产效率为目标，根据人机协同的定义，对人和机器的特点、家具装配任务等进行分析，构建人机任务分配模型，以生产线平衡率、生产成本、平衡滞延时间为评价指标建立基于模糊层次分析法的分配方案优选模型，通过对定制家具装配线改造，证明了所建模型的可行性，为合理规划人机协作方式提供了一种新的参考。
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