时变延迟网络化控制系统中新型控制器的设计

作者：李璋; 方华京

来源：计算机测量与控制, 2005, 13(3): 244-246.

DOI：10.3969/j.issn.1671-4598.2005.03.017

• 网络化控制系统
• 时变延迟
• 模糊逻辑
• 在线估计

网络化控制的出现,大大推动了现代控制技术的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,提出了一种新型的延迟状态变量模型, 以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时也给出了在线估计延迟的方法.因为在具有时变延迟的网络化控制系统中,LQR控制器很难实施,又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法.实验控制结果表明,这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定,且具有很好的性能鲁棒.

• 单位
  华中科技大学; 湖北大学