基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统设计与研究

作者：党丽峰; 罗天瑞; 施琴

来源：农业装备技术, 2020, 46(04): 39-43.

• 机器视觉
• 视觉定位
• 按摩机器人

机器视觉定位是机器人智能化程度的重要指标,基于中医按摩视觉定位,研制出一种能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统。视觉定位跟踪系统利用摄像头获取图像,并对图像进行处理,判断患者在按摩过程中是否发生移动,实现对按摩穴位的动态跟踪,保证了按摩穴位的准确性。