新型控制集装箱吊具姿态调整保持设计方法

作者：韩中成; 杨小明; 张浩星; 王伟

来源：起重运输机械, 2021, (22): 52-55.

• 轮胎起重机
• 轨道起重机
• 集装箱吊具
• 姿态调整
• 保持

小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在空间位置上的多自由度控制,文中介绍了一种新型控制集装箱吊具姿态调整并保持的设计方法,计算明确、实施方案可行,为精确电控程序的设计提供一种思路。