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摘要
随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle, UAV)平台自身性能和信息化水平的提升，如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题；并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素，也使任务分配问题变得十分复杂。针对侦察任务分配问题，进行分配建模研究，细化约束条件，使其更贴合实际应用场景。利用蚁群算法对分配模型求解，综合考虑所涉及的无人机性能、目标特点、数量等多种因素，并获得合理的分配方案，对实际应用具有一定的意义。
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随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle, UAV)平台自身性能和信息化水平的提升，如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题；并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素，也使任务分配问题变得十分复杂。针对侦察任务分配问题，进行分配建模研究，细化约束条件，使其更贴合实际应用场景。利用蚁群算法对分配模型求解，综合考虑所涉及的无人机性能、目标特点、数量等多种因素，并获得合理的分配方案，对实际应用具有一定的意义。
