本研究开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练控制系统,该系统包括爬行机构,电机控制电路及控制软件等。通过6个电机为训练设备的不同训练需要提供动力,下位机采用TMS320F28335为控制核心,使用QT设计上位机用户端,实现了爬行训练的同步,交替和矫正训练。本文实验结果表明,该运动控制系统可靠性良好,满足脊柱疾病患者重复性康复训练的需求。
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