本发明公开了一种无人机避障和路径规划装置及方法,所述装置包括：深度图采集模块,用于采集飞行环境深度图片；变分自编码器构建单元,用于构建变分自编码器,将采集的深度图片输入变分自编码器,对输入的深度图片降维,输出深度图的隐变量；因果强化学习模型构建单元,用于构建强化学习模型,使用DDPG作为强化学习模型框架,接收所述变分自编码器输出的隐变量因子以及无人机当前位置距离目标点的差值向量D(x,y)进行处理,输出动作控制量控制所述无人机飞行速度。
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