针对汽车轮毂轴承装配时装球过程自动化程度低,劳动强度大的现状,考虑装球的特点,设计了汽车轮毂轴承全自动装球机,包括机械结构设计和控制系统设计,其中创新设计了保持架供料装置。经使用证明,该装球机结构合理,实现了装球的全自动化,满足工程需求。