ABB工业机器人编程及应用研究——以物料搬运为例

作者：史红燕

来源：造纸装备及材料, 2022, 51(04): 17-23.

• 工业机器人
• RAPID语言
• 搬运编程
• 机械手

文章以ABB工业机器人中的IRB1410为对象，介绍了该型号机器人的基本情况。介绍了ABB工业机器人编程用的RAPID程序构架、运动指令等；运用FOR循环指令、主程序调用例行程序ProcCall指令及OFF偏移函数，建立了物料搬运程序。文章可以为ABB工业机器人编程技术人员在搬运编程知识方面提供一定的理论参考。

• 单位
  济南工程职业技术学院