天文望远镜焦面板面形精度对其准确的进行星象观测起着关键作用,为了精确测量焦面板在不同工位下的变形,设计一种并联运动平台用于焦面板姿态调整。针对Stewart平台空间姿态调整范围的不足,提出了改进结构布置方案,建立动、静平台球铰转角的数学模型;MATLAB仿真结果表明,动平台运动至极限姿态过程中,动、静平台球铰转角处于极限转角范围内,验证了该方案的可行性,对焦面板面形精度测量工作具有一定的指导意义。
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