北斗三号与GPS组合实时动态精密单点定位精度分析

作者：李剑; 宋文明; 崔恒乐; 张自潘; 李文鹏

来源：工程勘察, 2022, 50(09): 66-71.

• 北斗三号
• 单向抗差Kalman滤波
• 无电离层组合
• 实时PPP

GPS单系统经常出现观测卫星数目不足、卫星信号遮挡等问题，考虑到北斗三号卫星正式服务于全球，以此探讨GPS与北斗组合的实时精密单点定位。以某北斗数据处理中心为依托，验证了实时轨道与实时钟差满足实时精密单点定位的需求。最后，采用一阶消电离层组合观测值与伪距观测值，利用单向抗差Kalman滤波进行参数估计，实现了该组合系统的实时精密单点定位。实验表明，GPS与北斗三号组合模式较GPS单模式实时精密定位精度改善明显，并得出一些有益的结论。