文章从竞争对手角度出发，提出合作对偶均衡：博弈双方自身支付矩阵能准确获知，其自身策略集不能准确获知，但可估计其策略集落在一有界对称闭集且是混合策略集子集内，双方同时做出决策，使得对手成本最低。接着采用鲁棒优化技术和对偶理论进行研究，得到：当自身不确定策略集中元素取l2-范数时，双方成本同时最低的问题可转化成一个二阶锥互补问题。当不确定策略集中元素取l1∩∞-范数时，双方成本同时最低问题可转化成一个混合互补问题。最后选取一个数值算例，对模型的合理性和有效性进行验证。
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