科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
芯片组装属于激光雷达生产的关键工艺。结合企业的实际生产及工艺需求，针对激光雷达组装涉及到的节拍与质量环节，设计一种激光雷达组装、点胶及视觉检测的设备，用以取代目前人工作业。针对企业实际生产过程中的痛点难点，对生产工艺流程进行分解模拟，确定设备的运动机构、视觉及自动化方案。多轴机器人和电缸用于上下料、芯片组装及点胶，视觉进行机器人引导与产品检测。C#语言开发的上位机取代传统的工业触摸屏作为整个设备的控制中枢，PLC完成逻辑动作的控制，最终完成芯片组装及检测设备的开发。人机交互合理，柔性化程序较高，上位机可接收生产系统下发的工单，无需人员值守即可投入生产，可有效减少生产人员，提高激光雷达的生产节拍及工艺质量，具有较高的实用性和借鉴意义。
- 单位
