针对带有权重目标和返回时间约束的扫描覆盖问题,提出一种基于目标分层和路径分割的区域覆盖算法TLPS。通过分析所有目标的位置和权重信息,将目标抽象成一系列的点目标并计算基站位置,分层提取不同权重的节点,基于贪心策略计算相同层次间点目标集的TSP路径。在此基础上,设计一种针对权重节点的环路分割策略,对TSP路径进行再分割处理以得到最终扫描路径。实验结果表明,相对tcwtp、OSweep等算法,TLPS算法能够在增加少量传感器节点的情况下缩短平均扫描周期,提高目标覆盖效率和路径有效率。
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