文中介绍了机器人MAG焊接系统及集箱小管座结构特点,机器人MAG焊在集箱小管座焊接中的技术难点、焊接工艺参数调试要领、工艺试验情况,并通过焊接工艺试验确定了合理的焊接程序和焊接工艺参数,焊接质量良好,系统运行稳定,并已在产品中推广应用。