针对无人档案管理库房场景，设计了一种档案抓取机器人末端执行器的解决方案。该执行器配合机械臂可以实现从档案架上抓取和归还档案的功能。硬件部分主要包括执行器的防碰撞结构设计、电源电路设计、IO输入输出电路设计、通信电路设计；软件部分简要介绍了使用状态机对各种业务功能的实现。
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