一种具有识别功能的爬杆清洁机器人设计

作者：肖轩宇; 肖金凤; 何磊; 王文杰

来源：电子技术, 2023, 52(11): 69-71.

• 单片机
• STM32
• Yolov5模型
• 清洁机器人

阐述爬杆机器人采用自主设计的双层式结构，通过STM32单片机控制多个舵机和步进电机完成攀爬电线杆动作，当攀爬到电线杆顶部，再通过训练好的Yolov5模型检测绝缘子的位置，帮助机器人找到绝缘子，最后通过六关节机械臂完成清洁动作。

• 单位
  南华大学