科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
编码器是现代伺服系统常用的传感器之一，是一种机械与电子紧密结合的位置测量传感器，可以作为伺服系统的反馈信号。新型的机电伺服系要求编码器能实现高转速下电机轴角度位置的测量，在供电断开后，依然能够依靠机械装置记忆位置信息。且具有工作寿命长，可靠性高，结构紧凑等特点。根据测试需求,采用磁电原理的磁编码芯片AS5048A，研制了具有绝对记忆功能的多圈磁电式编码器，本文主要介绍了多圈编码器的设计要点，以及在实现过程的算法设计，最后通过单机静态测试，系统动态测试验证了方案可行，满足伺服系统的测试需求。
-
单位北京精密机电控制设备研究所; 首都航天机械有限公司
