本文对于远程驾驶的研究大多未考虑其数据交互过程中各环节的时延,以及时延对受控车辆的影响。针对这类问题,搭建一套远程驾驶系统,测试需要交互的数据在传输链路中所消耗的时间,并通过车辆的延迟响应距离分析时延对远程驾驶的影响。结果表明基于5G通讯的远程驾驶基本满足低速下远程驾驶车辆需求,但速度较快时可能会存在安全隐患。
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