针对相机标定中外参标定精度低和标定速度慢的问题，设计一种X型标靶及其标定方法。对随机采样一致性算法(RANSAC)进行改进以及重新设计标靶，通过迭代更新得到最优单应性矩阵来优化相机外参旋转矩阵R和平移矩阵T。实验结果表明：该标靶减少算法迭代次数，提高了47%的标定速度，该RANSAC算法，新添应对存在多个最大值相同的方法，增加标定稳定性和精度；通过两组对比实验的分析，验证了该方法的可行性和稳定性，提高了相机标定速度。
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