本发明公开了一种深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质,通过Kinect传感器获取彩色图像和深度图像；对相机进行标定、对深度图像进行可视化处理；深度图像和彩色图像裁剪对齐；然后判断空洞类型,根据空洞的类型使用不同算法分步进行修复：利用改进的快速行进法修复物体表面空洞,对遮挡空洞利用基于方向的联合双边滤波进行填充,最后用自适应中值滤波去噪。本发明能够有效的修复空洞且深度图边缘细节更加清晰,为后续的三维重建提供高质量的深度信息。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
