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摘要
以植保无人机飞行控制为研究对象，建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系，同时对植保无人机飞行动力学进行系统数学建模。采用特征结构配置的方式对飞行过程目标参数进行识别，对飞行控制参数进行解耦，优化飞行过程独立目标参数，获取最优解，达到快速精确进行植保无人机飞行控制的目的。仿真实验表明：在不同的起飞初始速度下，植保无人机能够快速进行俯仰角响应，并与目标值之间具有较高的一致性；在平飞作业过程中，植保无人机控制系统能够根据障碍物参数，及时进行飞行姿态调整以有效避障。
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单位河南农业职业学院
