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摘要
<正>工业机器人作为智能装备产业的重要组成部分,随着相关产业的蓬勃发展,工业机器人市场应用高涨。随着技术的进步,工业机器人技术也在不断发展。在新时期新的产业环境下,工业机器人技术创新也将呈现新的特色。工业机器人是在工业生产中使用的代替人类工作的高端自动化智能机器，是以柔性制造和绿色制造为特征的新型制造业的中枢。随着智能技术的发展，机器人与人工智能技术相结合使制造更为智能化，智能制造也成为工业机器人的一大重点特征。
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单位上海市科学学研究所
