为了解决传统驱动方式下刮板输送机会出现启动困难、对电网冲击电流大、电动机功率不平衡等问题,对刮板输送机启动过程进行了分析,提出了刮板输送机变频驱动方案设计。采用基于Canopen通信的电动机变频控制策略,对系统的硬件及软件进行设计,有效解决了刮板输送机启动瞬时电流较大、电流不平衡的问题。