针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题，引入了模糊控制算法，建立了斥力势场的等级，可调节机器人及时有效地避开障碍物，实现路径规划功能。MatLab仿真实验表明：模糊改进人工势场算法可以实时、有效地控制智能草坪修剪机器人及时避开障碍物，准确从起点开始修剪草坪作业，并作业至目标终点，规划的路径也比较平滑，证实了算法的有效性和可行性。
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