针对反馈控制回路中,控制器的调节能力会在一定程度上掩盖执行器的性能下降的问题,提出一种基于二分类非负矩阵网络的故障状态评估算法,实现执行器的在线故障状态监控,包括故障分类和退化评估。该方法提取样本的局部静态特征,建立了分类器模型以形成网络;并且引入相似度来描述样本之间的动态特征。为实现执行器故障状态评估,融合网络输出的静态距离与动态变化,构建了故障判别指标和退化指标。通过双容水箱液位串级控制实验和基于DAMADICS平台的单回路仿真实验,证明了该算法的有效性。
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