嵌入式软件空中升级(OTA)时，需要升级包具备完整性、安全性和容错机制。本文研究了一系列嵌入式软件故障自动安全升级和在线评估技术，设计了安全回卷机制，设置了多重“阻隔点”,确保升级失败时能够安全恢复上一版本并通过硬件看门狗防止死锁；提出基于局部软件安全签名的升级包“合法性”验证技术；设置“防火墙”机制以保证核心数据区安全；“沙盒”运行模式，通过“试运行”验证可升级模块的安全性。
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