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摘要
飞行器无动力再入过程中，姿态受到气动及不确定干扰影响，控制模型具有强耦合、大范围参数摄动等非线性特征。针对再入飞行器姿态控制问题，结合扩张状态观测器(ESO)和自适应控制律，基于奇异摄动理论将非线性姿态控制模型分为快慢两回路，分别设计了飞行器内环和外环自适应姿态控制器，并通过Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真结果表明，控制系统在强干扰及参数大范围摄动的情况下，具有较强的鲁棒性，能够获取良好的动态品质和跟踪性能。
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单位中国运载火箭技术研究院
