飞机部件自动化装配一般通过多台三坐标定位器的并联驱动实现，针对三坐标定位器的重组效率和定位精度对飞机部件的装配效率和精度影响较大的问题，提出三坐标定位器的3个直线运动模块的随位串联模式，通过对三坐标定位器随位串联所含形位误差引起的运动学逆解误差进行分析，建立运动学逆解补偿模型。试验结果表明：随位串联三坐标定位器的实际定位精度达到了0.025～0.038 mm，满足新一代飞机部件装配对随位串联三坐标定位器的高精度要求。
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