农业机械自动导航技术研究进展

作者：谭晨佼; 李轶林; 王东飞; 毛文菊; 杨福增^*

来源：农机化研究, 2020, 42(05): 7-32.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.05.002

• 农业机械
• 自动导航
• 环境感知
• 控制策略

农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。

• 单位
  西北农林科技大学; 电子工程学院